Đức cố giáo hoàng Phaolô VI đã từng nhấn mạnh rằng phát triển là hình thức truyền giáo của thời đại hôm nay. Phát triển bản thân, xã hội cũng như Giáo Hội là một đòi hỏi có tính tất yếu để sống còn.
Hôm 25-01-2011, Phòng báo chí Tòa Thánh đã công bố sứ điệp của Đức Thánh Cha nhân ngày thế giới truyền giáo sẽ được cử hành vào chúa nhật 23-10 năm nay, với chủ đề “Như Cha đã sai Thầy, Thầy cũng sai các con”.